¿Es necesario contratar un seguro de viaje?

Cuando planificamos un viaje en lo que menos pensamos es en los riesgos que nos pueden ocurrir, pero ¿Podemos viajar tranquilos con un seguro? ¿Un seguro de viaje ofrece las coberturas médicas, legales y de equipaje que todo viajero necesita? ¿Es realmente necesario un seguro para viajar?